Szerszeń żółtonogi dotarł do Polski. W Wielkiej Wsi pod Krakowem znaleziono jego gniazdo, a pojedyncze osobniki pojawiły się też w krakowskiej pasiece Akademii Górniczo-Hutniczej. Naukowcy obawiają się, iż inwazyjny gatunek może zagrozić pszczołom miodnym w kolejnych regionach.